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百尺竿头更进一步 —记大铁检测全站仪与惯性导航轨道综合测量小车AIS-800T上海地铁应用

2022-04-22 06:47:55

AIS-800T是由深圳大铁检测装备技术有限公司、武汉大学GNSS研究中心、武汉迈普时空导航科技有限公司联合开发的基于惯性导航系统、智能测量机器人(全站仪)、直线位移传感器、轨枕识别器、里程传感器等多传感器融合技术,利用惯导组合导航系统快速、精确地获取轨道各项几何参数,适用于有砟/无砟轨道长轨精调、运营维护、轨道验收作业。

20179月下旬,AIS-800T轨道检查仪在上海地铁某线路延长线实地测试,现场线路复杂:平曲线(包含左转曲线、右转曲线)、竖曲线、超高(包含直线超高)、断链、同一线路同时包含半超高和全超高等,现场有0级轨检仪调轨数据作为验证依据。

AIS-800T轨道检查仪

  现场作业时,以4人为一组,两人摆放CPIII棱镜,一人操作软件,另外一人负责轨道巡查以及协助操作人员应急处理(如抬设备及时下道等)。长轨精调现场作业时,每120米对准一次控制点,每测站约3分钟,作业效率2~3km/h

AIS-800T现场作业图片

  为验证AIS-800T数据准确性,将现场采集的轨道几何参数与某0级轨检仪采集的数据进行对比,其吻合度非常好。

AIS-800T与某0级轨检仪超高对比图

AIS-800T与某0级轨检仪左轨高程绝对偏差对比图

AIS-800T与某0级轨检仪左轨轨向绝对偏差对比图

 

  根据此次应用测试,深圳大铁检测装备技术有限公司生产的AIS-800T(基于惯性导航系统与全站仪综合轨道测量小车)轨道检查仪与某0级轨检仪检测精度相当,在快速检测的前提下,能准确的将调整位置定位到轨枕,可以用于无砟轨道长轨精调。


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