面向车、路、城，华人运通“智路”示范项目开通试运行

智能网联汽车因其产品的特殊性，在正式进入市场之前，必须在真实交通环境中进行充分的测试。2018年前后，全国多地开始拥抱自动驾驶、车路协同，江苏无锡、上海嘉定、浙江嘉善、长沙、北京房山等多地陆续开放智能网联开放测试道路，为自动驾驶提供网联类测试及演示。1月20日， 由华人运通与国家级盐城经济技术开发区共同打造的“智路”示范项目开通试运行。了解到，这是全球首条车路协同自动驾驶智能化城市道路。“智路”项目一期全长约8公 里 ，1 月 2 0 日对外正式发布的试运行路段为湘江路（九华山路至普陀山路段 ) —  九华山路（漓江路至湘江路段 ）；预计于今年上半年具备正式运营条件 。全球首条车路协同自动驾驶智能化城市道路有何不同？了解到，目前多数智能道路项目仅停留在自动驾驶测试道路阶段。华人运通董事长丁磊提到，“智路”在提供自动驾驶测试环境的同时，也在探索城市道路智能化解决方案，包含从车辆自动驾驶系统的开发，到道路智能化，再到城市管理系列研发过程。“智路”基于云端调度（云端控制中心）、路端感知（路端传感器及计算）、车端控制（车端高度智能）三端结合，形成了车路协同、自动驾驶及道路交通调度的开放式城市道路综合测试环境。相比于一般选择场景简单的半封闭园区或高速道路的其他城市智能道路项目，前者由高速道路及城市道路两部分构成，覆盖高架路、匝道、高架下辅路、十字路口等十几种路况。在构成及技术原理层面，“智路”建设包含路侧感知体系、边缘计算平台、5G V2X通讯设备、云调度中心。路侧感知体系：通过在道路旁部署激光雷达、微波雷达、摄像头（传统监控摄像头及用于捕捉行人及车辆行为的高精度摄像头），构建“3D+3感”的全息路端感知网络，利用车端路端传感器系统融合消除感知盲区；边缘计算平台：利用边缘计算扩大信息处理能力及决策分析能力，感知信号经过边缘计算设备融合之后，可建立起全域的全息世界模型；5G V2X通讯设备：通过5G V2X设备与车端感知系统进行数据整合，用以支持自动驾驶系统运行；云调度中心：华人运通还打造了一个拥有云计算能力的远程调度和监控中心，目前其云端控制中心已经实现基于5Ｇ的云端自动驾驶控制和交通调度，可完成多目标系统性车路协同自动驾驶及交通综合调度。会上，丁磊从道路类型、道路场景、路测传感器、边缘计算、通信技术、可支持自动驾驶六大层面对各地自动驾驶开放道路能力进行了分析，并基于此对未来自动驾驶及智能化道路管理方向进行了判断和分析，将目前用于试验的开放道路分为三类：用于自动驾驶车辆测试，包括简单的道路环境及监控车路协同，例如北京房山既包含车路协同，又支持自动驾驶车练测试及智能道路管理研发（盐城“智路”属于此类型）解决交通出行痛点丁磊提到，当前交通状况面临几大痛点：交通流量分布不均、指挥系统不够智能化、无法及时调整等引起的局部交通瘫痪；恶劣天气如大雾、雨雪或夜晚等能见度低而导致的交通受限；视觉死角即盲区、路面突发情况或驾驶员自身原因造成的交通事故等。而自动驾驶商业化落地同样碰到了瓶颈：自动驾驶系统高昂的成本限制其进一步商业化普及；且传统道路无法在高安全性的前提下，提供充分开放的试验场景，以支撑自动驾驶技术测试训练。丁磊强调：“单车自动驾驶目前可实现的行驶方式具有很大局限性，传感器及相关系统以车辆自身为出发，感知范围小、场景信息少、处理方式单一，在无法全局化了解交通情况的前提下，面对突发危机状况系统无法行之有效的在第一时间给出完全规避安全风险的智能解决方案。遭遇超越计算机实景验算预想复杂路况时，未能将通勤效率提升，行驶安全问题还将导致人身伤害悲剧发生。单车自动驾驶无法解决的高效安全全场景智能通勤愿景，需要通过车路协同的方式来彻底解决。”未来规划中，“智路”将由车端的单体智能到车路的混合智能，直至城市的群体智能的演进，从而达到全场景L5自动驾驶，以解决交通堵塞、能见度低、消除道路交通事故、降低自动驾驶成本，提供高安全等级复杂开放性测试环境。应用到现实场景中，“智路”可以实现盲区路口博弈、特种车辆自动避让、虚拟红绿灯、无盲区左转辅助、 信号灯车内显示、障碍物识别避让、超视距行人避让、施工区域自动通行、绿波带车速引导、全自动泊车等多场景下的智能驾驶功能。华人运通在未来出行中的定位在未来出行产业链上，有提供高精度地图定位、操作系统、车路协同系统等服务运营商；有进行5G通信基站部署、TSP远程服务的通讯服务商，例如移动、电信；也有提供模组、路测通讯单元、边缘计算的硬件提供商，例如高通；华人运通在产业链中的定位从智能汽车出发，打造VEA电子架构，从而影响智能道路建设。丁磊提到，行业当前的惯例是率先打造智能道路，进一步实现车路协同。目前华人运通已自研出自动驾驶、自动泊车和车路协同三大产品平台，并结合智能汽车、VEA电子架构，与服务运营商、通讯服务商、硬件提供商形成闭环。了解到，去年10月份，华人运通提出了智能汽车、智捷交通和智慧城市 “三智” 系统性解决方案。Concept H Hypervelocity另类移动概念车、Concept A Active-agility全新连结概念车亮相，及首个基于量产导向开发的四轮转向轮毂电机工程车-RE05现场亮相。此次“智路”示范项目开通试运行则是华人运通“三智”系统性解决方案切实落地的重要一步。