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精确性和经济性永无止境

2022-04-04 13:48:10

导语:基于精确性和经济性研发的低成本新型行星齿轮减速机可以满足用户对于低成本、高精确性的使用要求。


近年来,精密减速机越来越多的出现在原来使用有间隙的、生产制造成本较低的减速机应用场合中。新的生产制造方式和用户对精确性提出的新要求,促使减速机生产厂家开发了新的替代解决方案。对精密减速机提出的要求不外乎无间隙、传动准确,大多数情况下还结合了很高的承载性能要求。


为此,针对减速比i<50的减速机市场,研发了无间隙传动的行星齿轮减速机。新型HPG行星齿轮减速机已经实现了在整个使用寿命周期内的精度误差始终小于1arcmin。而新型高精密度行星齿轮减速机(HPGP)是一种高承载能力的精密度行星齿轮减速机变型产品。在这两种系列的行星齿轮减速机中,柔性的、薄壁空心轴的行星齿轮保证了很小的旋转间隙。除此,HPGP系列行星齿轮减速机的最后一级采用了四个行星齿轮,而原来只有三个。这样,与传统的三行星齿轮减速机相比较,就能够把传递的力矩提高大约33%。


HPF系列行星齿轮减速机是另一种传递间隙等级≤3arcmin的空心轴行星齿轮减速机。在这一系列的减速机研发目标中,最大的空心轴直径是研发的主要目标。采用传统的伺服电动机之后,使得这一最新系列的减速机成为高精度减速机市场中的一员:不仅满足用户低成本要求,而且也满足了用户高精度要求。


HPN系列行星齿轮减速机的设计是基于斜齿轮传动基础之上的,这就保证了传动的平稳性和低噪声。此外,使用了承载能力很高的交叉滚子轴承,也就是径向-轴向推力滚柱轴承;用这种高承载能力的轴承代替了行星齿轮减速机动力输出端常规的球轴承。用户能够直接感觉到这两种轴承的价格差,从而也提高了这一减速机产品在其目标市场中的竞争力。在常规的应用场合中,常常用不到高精度的交叉滚子轴承和它所能够承担的高载荷。这时,事前的减速机市场分析对避免或者较少潜在的过度设计是很有帮助的。


除了高精密度以外,对于许多用户来讲,整个设备紧凑的体积也是选择减速系统时一个非常重要的评判标准。通过对啮合齿轮几何形状的优化和严格的加工公差控制,可以实现传动扭矩-减速机体积之间性能比的提高。新系列体积最小的(HPN-11)行星齿轮减速机能够传递很大的扭矩:根据具体减速比可以传递9~26Nm的力矩,且能够承受最大的重复峰值扭矩载荷。


技术装备应用的经济性与使用情况有着密切的关系,而使用轻型的技术装备或者由于使用的要求必须使用某一技术装备常常会对经济性带来不利的影响。而经济性则是这四大新系列行星齿轮减速机带给用户的额外优点。在减速机的整个使用寿命周期内,传动间隙几乎稳定的保持不变,绝不会超出产品目录中规定的数据。这就保证了机床设备很长的使用寿命——保证了在稳定的、高质量减速传动中实现很长的使用寿命。



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