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第一代根尖定位仪
第一代根尖定位设备，也称为电阻根尖定位仪，测量直流电的电流强度或电阻。当扩孔钻的尖端抵达根管尖端时，电阻值为6.5千欧姆（电流强度为40毫安）。尽管有许多问题，但有报道称，这个最早的仪器对于上颌磨牙的腭侧根管还是比较准确的。最早，Sono-Explorer（Satalec, Inc, Mount Laurel. N.J）。目前，第一代根尖定位仪已经不再见于市场。
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第二代根尖定位仪
第二代根尖定位仪，也称为阻抗根尖定位仪，反电流方向测量交流电的电流强度或阻抗。Inoue发明了最早之一的第二代根尖定位仪，Sono-Explorer。继之出现了其他几种第二代根尖定位仪，包括许多Sono-Explorer的改进型。第二代根尖定位仪的最大缺点是根管内必须没有导电体类物质，才能确保读数的准确性。然而根管内往往都有组织和其他导体，改变了根管内导电特征，这就造成不准确（常常是短于实际值）。这就造成了一个矛盾：是为了测量工作长度而清理、干燥根管，还是为清理、干燥根管而测量工作长度？还有一个问题：并非所有的根尖定位仪都对电路具有相同的兼容能力，从而（能够）调整其敏感性，以补偿根管内环境，或提示（使用者）应当从“湿”模式转换为“干”模式或相反。Pilot和Pitts报道，5.25%的次氯酸钠溶液和14.45%的EDTA溶液，以及生理盐水都可导电，而RC Prep和异丙醇都不导电。
Apex Finder（Sybron Endo/Analytic；Orange，Calif.）装配有一可视的数字式LEC显示装置，因此具有自我校准功能。Endo Analyzer（Analytic/Endo；Orange，Calif.）是根尖定位仪和牙髓活力测试仪的结合体。Apex Finder已用于数个在体实验研究，一项研究显示，与X线片测长法相比，其准确率为67%（与放射学根尖相差0.5mm以内）；在一项与直接解剖法测量工作长度的比较中，只有20%达到符合的标准，而53%短于实际值。
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Digipex（Mada Equipment Co., Carlstadt，N. J.）装配有一可视的数字式LED显示装置和声音提示器。它需要校准。Digipex II是根尖定位仪和牙髓活力测试仪的结合体。
Exact-A-Pex（Ellman International，Hewlett，N. J.）配有一条状X线片显示器和声音提示器。一项在体研究报道其准确率为55%（与根尖孔相差±0.5mm以内）。
Foramatron IV（Parkell Dental，Farmingdale，N.J.）装配有一个LED闪烁灯和一数字式LED显示装置，不需要校准。有关的在体研究有两项，其中一项的符合率为65%（与放射学根尖相差0.5mm以内）；另一项与放射学根尖符合率为32%，36%短于放射学根尖长度。没有长于放射学根尖长度的情况出现。该仪器轻便、便宜。
Pio（Denterials Ltd., St. Louis，MO）根尖定位仪具有一模拟长度显示器和声音提示器，并有一校准把手。
第三代根尖定位仪
需要对“第三代”根尖定位仪的设计原理做简单的解释。在生物学框架内，电抗部分有利于交流电的流动，频率越高越有利。这样一来，两个不同频率的交流电流经同一组织，频率低者受到的阻力（电阻）大。电流回路中的电抗部分会产生变化，例如，当根管锉在根管内的位置变化时。此时回路对不同频率电流产生的阻抗依其各自频率而发生相应变化。这就是“第三代”根尖定位仪的工作原理。
由于一定电路的阻抗会因电流频率而发生变化，这类仪器被称为“频率依赖性”。由于仪器测量的是阻抗，而非频率，且阻抗大小被转换成“长度”信息，所以用“相对阻抗”这个词似乎更恰当一些。
Endex（Osada Electric Co., Los Angeles，Calif. And Japan），由Yamaoka等人最早介绍，是最早的第三代根尖定位仪。在亚洲和欧洲，它被称为APIT。它使用频率非常低的交流电。两种频率的信号（5kHz和1kHz）被用于两种频率的复合波形。当连接的扩孔钻进入根管的牙冠部分时，两种频率的阻抗的差别很小；向根尖深入时，阻抗开始变化。达到根尖缩窄时，差别达到最大值，并在长度模拟器和声音显示器上显示出来。这种阻抗的差别是“差异显示法”的基础。对每个根管，仪器必须“复位”（校准）。根管内充满电解质（例如生理盐水或次氯酸钠）时，该仪器非常准确。根管重新治疗用本仪器确定工作长度前，必须将牙胶去除干净。生产商提示，根管预备器械的大小对长度的测量没有影响。
Endex已过数项准确性的研究。其中一项离体实验报告，在根管内具有导电液体以及根尖孔宽大的情况下，Endex优于第二代根尖定位仪。其他离体实验比较了Endex电测工作长度与直接解剖法测量的 工作长度的差别，其中一项研究称达到96.5%（距根尖孔0.5mm-0.0mm），其他研究报道准确率达到85%（距根尖孔正、负0.5mm以内）。
Neosono Ultima Ez根尖定位仪（Satelec Inc；Mount Laurel，N. J.）是第三代定位仪，它是第二代中Sono-Explorer系列的改进型。为绕过日本的双相交流电频率专利，Amadent公司发明了一种可有多种电流频率的仪器，它通过植入一微芯片而从中挑出两种频率，以便在湿润或干燥状态下给出精确读数。在次氯酸钠存在的条件下使用效果最好。Ultima Ez装配有可显示根管锉位置的显示系统以及声音提示器。对于根尖孔未闭合者，通过将读数设定为0.5mm或1.0mm，也可以进行测量。它还附有牙髓测试仪，称为Co-Pilot（Amadent；Cherry Hill，N. J.）。时至今日，Dental Advisor（Ogden，Utah）公司5名使用了该仪器26次的顾问报告称，在湿润的根管内更加可靠。他们还宣称它“快速易用”。
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JUSTWO或JUSTY II（Toesco Toei Engineering Co./Medidenta, Woodside, N. J. and Japan）是另外一种第三代根尖定位仪。它以“相对值”方法应用500Hz和2000Hz（交流电）。对应于根管的两种阻抗，会得到两种相应的电压（电势），它们会被转换成对数值，然后其中一个减去另外一个，它们的差指示长度。JUSTWO的原理与Root ZX的原理相似。模拟尺和声音提示系统显示器械尖端在根管内的位置。它在电解质存在的情况下测定工作长度。尽管不需校准，但建议做必要的校准检查。关于此仪器的离体研究有两项。其一比较了电测结果与放射学工作长度的关系，结果二者间的平均差距为0.98±0.44mm。另一项研究中，测量结果与直接解剖工作长度的偏离值为0.04±0.05mm。
APEX FINDER A.F.A在其电路中使用多频率和比较阻抗原理。报道说其精度高，不受根管内液体或冲洗剂的影响。它有一液晶显示器，以0.1mm的梯度显示器械尖端与根尖孔的距离。它还有一发声器。显示器内有一栏“根管状态指示”，反映根管的湿/干的程度，以便使用者改善根管内的条件，更好地测量工作长度。Endo Analyzer 8005将定位仪和牙髓活力测定仪合二为一。
未完待续。。。
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